清和天皇 − 貞純親王 − 経基 − 満仲 − (河内源治)頼信 − 頼義
〜室町時代
戦国時代〜江戸初期
−は実子相続,=は養子相続または婚姻,⇒は同一人 なお,芦名氏を継いだ佐竹義広は婚姻相続(婿養子)である。
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