あ
阿部道子：ミーメの母
池田秀一：ミロ
池水通洋：水晶聖闘士
井上和彦：王虎
上村典子：一輝（少年時代）　マコト　アイザック（少年時代）
内海賢二：オーディーン
江森浩子：聖矢（少年時代）　貴鬼
大倉正章：アイオロス（少年時代）
大塚芳忠：潮
小川真司：シドの父

か
掛川裕彦：パエトン
神谷明：アルゴル　ジークフリート
川島千代子：紫龍（少年時代）　ガイスト
川村万梨阿：フレア
キートン山田：カーサ
菊池正美：スピカ
岸野幸正：隊長
銀河万丈：カシオス　ジャンゴ
草尾毅：那智
玄田哲章：アルデバラン
郷里大輔：アルゲティ
小林通孝：老師（第89話）　トレミー
小山茉美：シャイナ

さ
阪脩：ヤコフの祖父　ポセイドンの声
佐藤智恵：氷河（少年時代）　那智（少年時代）
佐藤浩之：側近
佐藤正治：ドクラテス　ギガース　機長　ジャキ　クリシュナ
沢木郁也：シリウス
塩沢兼人：暗黒アンドロメダ　ムウ
塩屋翼：ソレント
柴田秀勝：一輝の師匠（ギルティ）　フォルケル
柴田由美子：春麗
島田敏：ハーゲン
鈴置洋孝：紫龍
鈴木富子：ヤコフ　ミーメ（少年時代）
鈴木みえ：大地
関俊彦：フェンリル
曽我部和恭：シードラゴン　カノン　サガ

た
瀧田直樹：ジャミアン
田中和実：暗黒スワン　クラッグ　レダ
田中秀幸：ナレーション　アイオリア
田中亮一：デスマスク　ディオス
千葉繁：スパルタン
坪井章子：氷河の母
鶴ひろみ：ジュネ　テティス
土井美加：シドの母
冬馬由美：瞬（少年時代）　アキラ
戸谷公次：シュラ
頓宮京子：アイオリア（少年時代）

な
中島千里：エスメラルダ
中野聖子：王虎（少年時代）
中尾隆聖：アイザック
中原茂：暗黒ペガサス　翔　シヴァ　アルベリッヒ
納谷六朗：カミュ
難波圭一：アフロディーテ　ポセイドン（ジュリアン）
野田圭一：アルビオレ

は
橋本晃一：氷河
土師孝也：アゴラ　邪悪な声
林一夫：アステリオン
速水奨：バイアン
潘恵子：城戸沙織
平野正人：ヒドラ市　シーサーペント
広中雅志：アナウンサー
二又一成：イオ
古谷徹：聖矢
堀江美都子：ヒルダ
堀川亮：瞬
堀秀行：一輝
堀之紀：辰巳徳丸

ま
三浦雅子：エレーネ
幹本雄元：ベアー檄　バベル
水島裕：ミスティ　シド　バド
三ツ矢雄二：ミーメ
宮内幸平：城戸光政
村松康雄：麻森博士
村山明：ダンテ
目黒裕一：ユニコーン邪武
森功至：ジェミニ　カペラ

や
安田あきえ：邪武（少年時代）
矢田耕司：老師
柳沢三千代：タツヤ　シド（少年時代）
八奈見乗児：長老（54話）
山口健：暗黒ドラゴン　炎聖闘士　アラクネ
山田栄子：バド（少年時代）
山本百合子：魔鈴
屋良有作：アイオロス　トール

わ
渡辺菜生子：美穂　フェンリル（子供時代）