ラジコンヘリの運動性について
舵の効きを決める要素
ヘッドの特性
メインロータ回転角速度 速いほど安定になり、舵の効きも良くなるが、振動が多くなり燃料（電流）消費が大きくなる。
また速すぎるとミキシングアームの動きがついていけず、位相遅れが大きくなる。
サーボの負担も大きくなる。
ヒラー比=スタビライザーのピッチ変化(S)/スワッシュプレートの動作角度(P')
スワッシュプレートが動いたとき、どのぐらいスタビライザーが動くかを示す。
大きいほど舵の効きが良くなる。（一瞬遅れる）
TREX450=1.0
CLIP400=0.9
EPconcept=0.7(アーム外側の穴)
ベル比=メインロータのピッチ変化(R)/スワッシュプレートの動作角度(P)
スワッシュプレートが動いたとき、どのぐらいメインロータが動くかを示す。
（ただし、スタビライザーは固定とする。）
大きいほど舵の効きが良くなるが、サーボの負担が大きくなる。（即座に効く）
TREX=0.5(断トツに大きい)
CLIP400=0.25
EPconcept=0.25
スタビ修正率=メインロータのピッチ変化(R)/スタビライザーバーの動作角度(B)
スタビライザーが動いたとき、どのぐらいメインロータが動くかを示す。
ヘリが風などで姿勢が変わったとき、スラビライザーによって安定する強さを表す。
大きいほど安定になる。
ヒラー動作を通してメインロータを動かすため、大きいからといって必ずしも舵の効きが悪くなる訳ではない。
TREX450=0.7
CLIP400=0.5
EPconcept=0.9
ベルヒラー比=ベル比/(ヒラー比×スタビ修正率)
ベル動作とヒラー動作のどちらが強いかを表す値。
大きい程ベル動作が強く小舵が効くが、ヒラー動作も舵の効きに関わるので、小さいからといって舵が効かない訳ではない。
メインロータ重量 重いほどヘリは安定になるが、舵の効きは悪くなる。
スタビ重量 重いほどヘリは安定になるが、舵の効きは悪くなる。
スタビ面積 大きいほど舵の効きは良くなる。（風の影響を受けやすくなる？）
スタビアーム長 長いほどヘリは安定になる。（風の影響を受けやすくなる？）
スタビの回転面積が大きくなるので、舵の効きは良くなる。
舵の効きを良くしようとすれば、メインロータの回転数を上げ、スタビライザーを軽量化して面積を増やすと効果的である。
一方T-REXはベル比を上げることで高い運動性を得ている。
2007/5/7
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