ラジコン・ヘリ「EPコンセプト」



ウィスパーがバロン社倒産により部品供給が無くなったため、後継機として2002年に購入。

「電動ヘリは飛ばない」時代の機体であるため、最初は調整に苦労したが、最近はバッテリーが
優秀になったため、エンジン機並のパワーを誇る。もっとも、機体が軽いので、安定性は今一。

写真では別物に見えるが、実はそれほど改造はしていない(ホントだよ〜)

スペック
 重量:890g(バッテリーを除く)
 モーター:京商 Sパワーモーター(ノーマル)まだ一度も交換していない。
 アンプ:双葉 MC600C(16000円もしてカー用でオートカットが無いので、ヘリにはお勧め
       出来ないが、11VのLiPoバッテリーを使っても大丈夫)
 バッテリー:コスモエナジー 8.4V3300mAH NiH(430g セルは三洋) 調整・ホバリング用
       コスモエナジー 9.6V3300mAH NiH(480g セルは三洋) 上空用:飛行時間9分半
       サンダーパワー 11.1V2100mAH LiPo(140g)      スタント用?
 サーボ:GWS S11F/2BB×3(1個27g。いささかオーバーパワー)
     OK模型 S1809×1(テール用)
 ジャイロ:JR G460T(いささかオーバースペック。テールロック使用)
 メインブレード:JRC 木製(準対称翼 一本約35g)
 
改造点
①65gのシュワイザー300のキャノビーは重いので外した。そのため別の機体に見える。
 おかげで上空では姿勢が分かりにくい。
②スタビライザーの金属ホルダーは3.5gと重いので外した。昔あったという1gの
 アルミホルダーは手に入らないので、スタビライザーにネジを入れて直付けしている。
 あとスタビライザー自体も穴を空けて軽量化。
 これにより運動性が良くなっている。
左の金属ホルダーは外している。
③私の機体の特徴である、上空飛行時に姿勢を見るための水平翼。
④テールとサーボをダイレクト・リンケージしてみたが、ヘディングロックジャイロだから
 必要なかったかも?


調整と飛行のコツ
・スタビライザーは、上下に軽く動くようにしておくこと。
 1秒間に30回も揺動するので、ここの動きが渋いと梶が効かなくなる。
 ミキシングレバーの締めは緩くても良い。(毎回、飛行前にチェックする)
 EPコンセプトは、他の機体のようにここにベアリングが無いのが泣き所。
・着陸時に細いスキッドから生じる異常振動は、一瞬スロットルをハイにすると
 回避できる。もっとも真の原因はメインローター周りの調整不足のようである。

2006年のSpec Brush-less Motor:KONTRONIX Twist-33 AMP&BEC:JETI Advantage Heli+30 SB (Constant RPM Mode) Battery:11V(3cell) 2000mAH LiPo Pitch lever:範囲を広く取れるように改造。 Main rotar:(昔)JRC(無線機メーカーで無い方)のEP Concept用木製準対象翼(もう売ってない?)       ちなみにEP-8用の木製ローターが全く同じサイズ。      (今)ソフトプラスティック製純正(フィルムを巻いて強化している) Stabilizer:操縦性を上げるため、面積増大用の板を貼り付け、アーム長さを片側2cm延長。 Stabi修正率:元々ホバリング用で修正率が1のため安定しすぎるので、Originalの1/2に改造(下の写真)。 とりあえずこれでループしている。
2008年4月のSpec Weight:1,100g(バッテリーを除く) Motor:Hyperion H3025-08     (KVが1000rpm/Vと低いのでメインギアを直接回している。そのため静か。) Battery:11.1V(3cell) 4200mAH LiPo AMP:Poenix-60(ガバナーモード) SW BEC:Hyperion Titan Cool(5V 4A) Main rotar:ソフトプラスティック製純正(写真は旧JRC木製ローター)      (付け根に上1.5mm/下1mmのプラスティック板を挟んで強化している) Stabilizer:穴空け軽量スタビ+Caliber400用ホルダーで純正の半分の7gにしている。 Stabi修正率:オリジナルに戻した。 Gyro:JR G770T(テールが安定するので、ロールの軸が綺麗に通る。) Tail servo:INO-LAB HGD-201HB(0.07sec/60°)        これは発熱で壊れやすいのだが、テールシステムをCaliber450Vの        ものに変えており、リンクの動きが軽いので大丈夫。 Tail support:自作。ある程度の回転数まではトラッキングのブレが改善される。 パワーは充分ある。 ロールレートは2sec/180°で遅めだが、ループ、フリップは安定して可能。


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