ラジコン・ヘリ「クリップ400」

　ベルギーのProtech社の製品で、海外ではZoom400という名前で販売されている。
　400系モーターを使った3D飛行可能ヘリの先駆者。
　Protech社の重点開発がZoom450に移行したため、Zoom400系は進歩が止まっているが、
　各社からベルトドライブやCCPMなど色々な派生型(ShogunやZapなど)が作られている。
 　
　受信機やサーボが余っていたため、室内で飛ばせるヘリとして購入。
　ノーマルモーターでの室内ホバリングの自己記録はLiPo11V2100mAHで連続15分
　（バッテリー自体は20分もつ）
　現在は純正ブラシレスモーターに換装している。

　ノーマルのスチロールローターは安全性が高いのでこだわって使っている。
　（スタント時に腰砕けになる傾向はあるけど）

　重量：本体450g＋バッテリー140g
　受信機：JR　NER-649S（ケースを外して20gに軽量化している）
　ジャイロ：JR G460T（テールロック使用）
　バッテリー：リチウムポリマー(LiPo)11V1000/1300/2000/2100mAH

・ノーマルモーター時のパワーソース
　モーター：マブチRS380PH（定格7.2V 2.9Aのこのモーターに11V6Aぐらい
　　　　　　　　　　　　　　流しているから、かなり過酷な使い方である。
　　　　　　　　　　　　　　とはいえ、限界電圧12Vには収まっている）
　　　　　　　　　　ちなみにこれに被せてある鉄リングは磁石の磁力増強用。
　　　　　　ノーマルタイプ（進角無し）の性能：適正電圧7.2V 限界電圧12V
　　　　　　　　　　　　　　適正負荷　100g.cm
　　　　　　　　　　　　　　無負荷回転数　16,400rpm
　　　　　　　　　　　　　　適正負荷時の回転数　14,200rpm　消費電流　2.9A
　　　　　　　　　　　　　　シャフト系　2.3mm　質量　約70g
　アンプ：ユニオン　UA-19G(最大連続15A）元々飛行機用なので、超低回転に対応して
　　　　　　おらず、スティックを上げるといきなりローターが回り出すが、信頼性は高い。
　　　　　（写真ではトランジスタに放熱板を貼り付けているが、必要ないようである）

・ブラシレスモーター時のパワーソース
　モーター：純正ブラシレス（インナーローター式）なぜか結構熱くなる。
　アンプ：Phenix25
          このアンプはBECの電流容量が小さいため、スタント時に4個のサーボを駆動できない。
　　　　　そこでテールサーボ専用に7.4V700mAHのLiPoを使っている。
　　　　　現在は消費電流の少ないサーボを選定して使用。

送信機(X3810)の設定

　Gyro(JR-G460T) Sense:Hovering 40%, Stant 35%
　スタントはアイドルアップ(主にループ用)。ガバナー未使用

機構部

　３サーボのCCPMに改造できるように、予めスワッシュにボールが付いている

2006 CLIP400 Spec & Know-How


AmpはJETI製Advanted Heli 25 Switching BEC。ガバナーモードは立ち上がりが不安定で、
　安定するまで気を使う。（室内だと離陸時に天井にぶつかりそうになる時がある。）
　SW-BECは2Aあるが、大電流を消費するコアレスサーボだとノイズを出すようだ。
->このアンプは壊れたので、現在はPhenix25をガバナーモードで使用。
Main Rotarは気楽に飛ばせるソフトプラスチック製のノーマルを専ら使用。
　沢山買って（というより、相継ぐ墜落で片割れが沢山残っているため）
　相性のよい物を選んでいる。
　ちなみにグラスローターは地面に擦っただけでダメになるので長続きしない。
Main Shaftは強化型。ノーマルのMain Rotarなら叩いても曲がらない。
Heat Sinkは1mmアルミ板で自作。テールパイプに熱を逃すため、最後まで熱弛れしない。
Horizonal Bladeはハードランディングの転倒防止(CLIP400のスキッドは狭い)と
　上空での姿勢確認のため取り付けている。（まるで初心者みたいだけど）
Rudder Servoはテールに付けたが、サーボが遅いのであまり効果が無い。
　（コアレスサーボなら速いのだが）
Main Pitchのベアリングは古い機体だとすぐに抜ける。飛行中に抜けると致命的
　（何度も墜落した）なので、長めのネジで挟んでいる。
　（エポキシなどの接着剤を使うのも有効かもしれない。）
　飛行中にMain Pitchが抜けたときは、空気抵抗のため、Pitch UpするとPitchが
　Full-Highになり急上昇する。スロットルを調整してホバリングするとモータ抵抗が
　高いので舵(エルロン、エレベーター)が効かない。Pitch DownするとPitchが
　Full-Downになり機体は急降下する。要するに、極めて不安定な状態になるので、
　すぐに着陸すること。
Tail Pitchもすぐに抜けるが、これは飛行前に嵌め直している。
　ホバリング時に抜けても機体がぐるぐる回るだけなので大丈夫。
（ハンチングがおきるだけで、そのまま飛行可能の場合もある。）
　上空で抜けると、水平ならオートロピルエット？で帰還できるが、
　水平でない場合は落とすしかない;;;
->接着剤G17を使ってベアリングと接着すると大丈夫。

室内ホバリングの動画[20MB]

海外のCLIP400のオプションパーツ 付けたら別のマシンになる？